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28/08/2025

1 semaine de road trip en van de Lisbonne à la Costa Vicentina

1 semaine de road trip en van de Lisbonne à la Costa Vicentina
Pays de départ :PT
Point de départ :
Durée : 7 jours

📌Des trajets courts de 30 min, le plus long est d’1H45 entre Arrabidà et Porto Covo

👍Le plus : Des coins paradisiaques et de l’exploration ! Cap sur des villes au charme atypique avec beaucoup de randonnées en pleine nature et des plages toutes plus belles les unes que les autres 

📍Etapes : Arrabida, Porto Covo, Vila de Milfontes, Odeceixe, Aljezur, Lagos

 

DEPART : Prendre l’A2 puis la N379 vers Sesimbra ou Setubal 

ARRIVEE :  Route côtière N379-1

 


SEMAINE ROAD TRIP : LISBONNE → ARRÁBIDA → ROTA VICENTINA → LAGOS

 

Entre villages pittoresques et plages sauvages, ce voyage en van sur la route de la Côte Vicentine est une ode à la liberté. Dans cet article, nous te proposons d’explorer la côte Sud-ouest et le littoral qui frôle l’Atlantique. Cet itinéraire longe la Rota Vicentina, un réseau pédestre composé de différents chemins, côté mer et côté terre : le Sentier des pêcheurs et le Chemin historique. Ainsi, tu pourras t’arrêter tout au long du parcours pour explorer les lieux emblématiques de cette région. Cette partie du littoral regorge de plages sauvages et de panoramas exceptionnels entre falaises et Océan. 

 

Alors si tu es un amoureux de la nature et que tu veux partir à l’aventure à  ton rythme, ce road trip est fait pour toi ! La côte te réserve de belles surprises et les paysages, à bord du van ou à pied, t’offriront la douceur que tu mérites. Cap sur le premier point de ton trajet : le Parc Naturel d’Arrabidà !



 

JOUR 1 : DÉCOUVERTE DU PARC NATIONAL ET BAIGNADES PARADISIAQUES

 


Après avoir récupéré ton van à l’Agence de Blacksheep Lisbonne, rends-toi au Parc National et traverse la péninsule de Sétubal jusqu’à la côte sud, non loin de la capitale ! Tu peux t’y arrêter et emprunter les remparts de la ville pour admirer la vue sur Setubal et l’estuaire ou continuer et faire une halte à Palmela, nommée la ville blanche. La route du littoral est somptueuse, elle offre des panoramas sur les falaises de la côte, sur Miradouro Portinho da Arrabida et Miradouro do Norte. 

 

COUP DE ❤️ : Praia de Galapinhos, pour ses eaux cristallines et son décor paradisiaque

Une fois arrivé, tu fouleras l’herbe des collines verdoyantes du parc, entre plages et montagnes. Une invitation à la découverte et à la déconnexion où on prend le temps de la marche pour apprécier chaque recoin de l’espace.

La partie terrestre du parc s’étend sur deux régions : la Serra da Arrabida (35 km) et le Cap Espichel. La partie maritime, elle, va de la plage de Figueirinha au Cabo Espichel. 

 

 

👉 PLUSIEURS POSSIBILITES DE RANDONNEES :

 

  • Serra do Risco, 11 km soit environ 3h30. Un sentier où la végétation déborde de plantes, de fleurs et de couleurs jusqu’aux crêtes. On aperçoit au loin les falaises blanches.
  • Lapa de Santa Margarida, 1,5 km. Tu découvriras au bout du chemin une jolie chapelle, nichée dans une grotte. Le départ s’effectue près de Portinho da Arrabida
  • Les sentiers côtiers entre les plages dos Coelhos, Galapos et do Creiro. Les paysages alternent entre criques et plages où l’eau est d’un bleu turquoise. 
  • Le sentier du Convento da Arrábida, 4 à 6 km. Parfait pour respirer l’air frais de la montagne sur un chemin naturel du patrimoine religieux menant au couvent d’Arrabida.
  • Le circuit de Cabo Espichel. Cette randonnée offre un magnifique panorama sur la mer, entre les falaises et la nature brute, à l’état sauvage. Situé à l’ouest de la station balnéaire de Sesimbra, tu peux visiter le sanctuaire et l’église de Notre Dame du Cap Espichel

 

Au cours de cette première journée, tu auras profité des plages et des montagnes de la Serra de Arrabida. C’est en quelque sorte un préambule à ton voyage sur les routes de la Rota Vicentina. 

 

 

👉 OU MANGER ? 

 

A Sesimbra, tu trouveras des spécialités typiques de la ville et une gastronomie unique ! On retrouve par exemple, l’Arroz de Marisco, un riz aux fruits de mer ou encore la Farinha Torrada, un gâteau à base de farine grillée. Voici les restaurants qu’on te recommande : 

 

  • Restaurante Cantinho da Regina, Rua Heliodoro Salgado 1G, 2970-760 Sesimbra
  • O Batel, Av. dos Naufragos 3, 2970-760
  • O Rodinhas, R Marques de Pombal, 2970-712
  • Tasca das 3 Marias, R. Prof. Dr. Fernandes Marques 6, 2970-747
  • Tasca Do Isaías, 741, R. Cel. Barreto 2, Sesimbra 

 

 

👉 OU DORMIR ?

 

Le bivouac sauvage étant interdit partout au Portugal, nous te suggérons des aires aménagées pour poser le van et passer une nuit en pleine nature sereinement : 

  • L’aire de Portinho da Arrabida, située sur un parking tout près de la plage et où tu peux t’endormir et te réveiller en étant face à la mer 
  • Le parking du phare au Cabo Espichel où tu auras une vue panoramique sur les falaises. Moment de magie garanti !
  • Alcacer do Sal, une zone de marais et d’oiseaux 

 

 

JOUR 2 : À PORTO COVO, BEAUCOUP DE SOLEIL ET DE PLAGES !

 

ARRABIDA -> PORTO COVO (170 KM, ENVIRON 2H30)

 

 

Te voici qui reprend la route et traverse la Costa Vicentina, cette région littorale protégée au sud-ouest du Portugal, caractérisée par ses magnifiques plages et son étendue de falaises. Elle abrite notamment un parc naturel protégé et sauvage, entre Sines et Lagos. Les chemins pédestres et de VTT de la Rota Vicentina permettent de parcourir le parc selon que tu empruntes El Caminho histórico ou le Trilho dos Pescadores (le Chemin Historique ou le Sentier des Pêcheurs) ! Mais avant de te rendre sur ces sentiers de randonnée qui bordent le littoral, on te conseille de faire une escale dans les charmants villages qui jalonnent ton trajet en van jusqu’à Porto Covo. Dans la région de l’Alentejo, des villes comme Evora, Elvaz, Alentejo ou Monsaraz conservent une authenticité poétique à l’écart du tourisme de masse. De nombreux espaces y sont encore vierges. Ici, le patrimoine historique flirte avec les paysages ruraux et océaniques. Tu peux aussi t’arrêter à Comporta et te délecter des plages cristallines do Pego, do Carvalhal ou encore da Galé. Il fait bon se balader sur le port sur pilotis de Carrasqueira. Entre les rizières de l’Herdade, les marais et sa réserve naturelle (Réserve naturelle des Dunes de Comporta), le calme invite au repos. Respire à plein poumons l’air frais de ce village au charme atypique, entre architecture populaire et modernité. De nombreuses activités outdoor s’offrent à toi. Parmi elles, le stand-up paddle ou la pêche sportive en pleine mer pour stimuler l’âme aventureuse de nos van lifers. On te conseille de visiter l’estuaire du Sado où la pêche aux palourdes est une tradition.

 

Direction Porto Covo, village emblématique pour ses plages de sable fin entourées de falaises.

Voici une liste exhaustive des superbes plages qu'on trouve ici : 

 

  • Praia Grande
  • Praia dos Buizinhos 
  • Praia do Banho
  • Praia do Salto

 

La température et l’ambiance estivale de ce petit village de paroisse t’invitent à te promener tranquillement dans les petites ruelles ou encore de fouler les falaises escarpées qui bordent son paysage marin. 

 

 

👉 OU MANGER ?

 

  • Ze Inacio, R. Vasco da Gama 3B, 7520-437  
  • Alma Nomada Porto Covo, Costa do Vizir Beach Village, 7520-437, Portugal
  • Tasca do Celso, R. dos aviadores 34, 7645-226 Vila Nova de Milfontes

 

 

👉 OU DORMIR ? 

 

  • Praia do Burrinho
  • Utilise l’application Park4night pour trouver des coins sympas (principalement des parkings car le bivouac sauvage n’est pas autorisé !). Entre Porto Covo et Vila Nova de Milfontes, tu auras directement accès à la Rota Vicentina pour une randonnée au petit matin 😀

 

 

JOUR 3 :  RANDONNÉE SUR LE SENTIER DES PÊCHEURS

 

 PORTO COVO  → VILA DE MILFONTES → ALMOGRAVE

 

 

 

Cet itinéraire longe le sentier des Pêcheurs par la N120. Ainsi, à chaque arrêt, tu peux poser le van et emprunter le sentier de randonnée qu’il te plaît pour admirer la beauté du paysage. 

Pour débuter à Porto Covo, rends-toi place largo do Mercado ou directement à Vila Nova de Milfontes, au niveau de l’Office du Tourisme de la ville (rue Antonio Mantas). Tu pourras apercevoir le fleuve Mira qui croise l’Atlantique. Il faut compter environ 4h à 5h de marche (15 km) pour arriver à Almograve tout en traversant l’estuaire de la rivière. 

 

A Vila Nova, on compte 3 plages super pour se rafraîchir et faire bronzette, les pieds en éventail : 

 

  • Plage de Franquia
  • Plage de Carreiro
  • Plage de Farol 

 

A Almograve, une nature timide et mystérieuse se dévoile au fil des pas. Les dunes laissent place à une végétation dense de bruyères, fleurs d’ajoncs et autres plantes aux couleurs chaudes, rencontrant les sillons rocheux et le sable fin d’une plage qu’on découvre après plusieurs heures de marche.

 

 

👉 OU MANGER ?

 

Voici nos recos de restaurants typiques. Ils servent une cuisine méditerranéenne de fruits de mer et autres spécialités du coin : 

 

  • O Lavrador, Largo do Comercio 1, 7630-174
  • Sabores e Mar, Largo do Comercio 4B, 7630-017
  • Bar da Praia do Almograve, Apoio Balnear da Praia do Almograve, Av. da Praia S/N, 7630-174

 

 

JOUR 4 : EXPLORER LES TRÉSORS CACHÉS DE LA CÔTE

 

ALMOGRAVE → ZAMBUJEIRA DO MAR → ODECEIXE

 

 

 

Cette partie du littoral suit fidèlement le sentier pédestre de la Rota Vicentina. Chaque étape parcourue en van correspond à une partie du sentier. Côté falaises, c’est la partie la plus spectaculaire et emblématique du parcours. Tu passeras encore par le sentier des Pêcheurs. Le temps de marche pour te rendre à Zambujeira est d’environ 6h (22 km), un peu moins pour rejoindre ensuite Odeceixe (18 km). Tu peux tout à fait effectuer une partie du trajet en van puis continuer à pied pour explorer pleinement les environs, fouler les sentiers et gambader, te frayer un chemin parmi la végétation et en prendre plein les yeux.

 

Une fois arrivé à ton premier point d’intérêt, tu peux rejoindre la plage d’Alteirinhos pour une après-midi paisible, loin de la foule. Toute la beauté du voyage réside dans ces petits moments à deux ou en famille où on se laisse porter par la magie des lieux, entre l’océan et la terre portugaise.

 

 

👉 A FAIRE

 

  • Domaines de l’Alentejo : Visiter les cépages d’Aragonês ou le Trincadeira
  • Praia de Odeceixe et son estuaire. Plage unique mi-rivière, mi-océan 
  • Le Cabo Sardao. Explorer les alentours : panoramas à couper le souffle et colonies de cigognes à l’horizon !
  • La Serra de Monchique : pour les cyclistes en quête de points de vue exceptionnels, c'est parfait ! A 40 min en voiture de Zambujeira, différents parcours VTT te guident vers des sources thermales et autres trésors de la nature, au milieu de sentiers privilégiés.

 

 

JOUR 5 : VISITE AU COEUR DE L’ALGARVE

 

ODECEIXE → ALJEZUR → CARRAPATEIRA (ENV. 1H)

 

 

Tu es dans la région de l’Algarve. Aljezur et Carrapateira sont deux villages perchés sur les falaises. L’histoire des maures, dont est empreinte Aljezur, se reflète dans toute l’architecture et l’orientalisme de cette ville typique et paisible. On décèle partout dans les vestiges du château, qui surplombe la vallée et les plages, l’histoire de cette ancienne cité mauresque. Il faut se promener dans les ruelles étroites de la vieille ville pour sentir l’atmosphère si spéciale qui l’entoure, entre les maisons blanchies à la chaux et leurs volets colorés.

 

 

👉 A FAIRE 

 

  • Fonte das Mentiras (la Fontaine des Mensonges) élément mystique et mystérieux qui perpétue une légende autour de secrets et de promesses non tenues…
  • Randonnée à Palmeirinha, vallée verdoyante avec plusieurs sentiers de marche
  • Balade dans la vallée de la rivière d’Aljezur
  • Praia da Amoreira, une grande plage sauvage
  • Praia de Monte Clérigo
  • Praia da Arrifana

 

 

→ VERS CARRAPATEIRA (22 KM - 25 MIN) (VIA LA N268)

 

Destination super pour les surfers et ceux qui aiment le calme. Ce petit village côtier est beaucoup plus sauvage. Le bruit des vagues et la douce chaleur du soleil effleurent les sens. Il fait bon vivre et se reposer dans ce coin charmant de l’Algarve. 

 

 

👉 A FAIRE 

 

  • Musée Do Mar e da Terra da Carrapateira
  • Randonnée sur le Pontal da Carrapateira, un circuit avec des panoramas sur l'océan et les criques, incroyable 😍
  • Praia da Bordeira et Praia do Amado. Pour les sports de glisse, c’est juste idéal ! 

 

 

JOUR 6 : EN DIRECTION DE LAGOS ET DE SES SPOTS DE SURF

 

→ SAGRES → LAGOS 

 

 

Tu es arrivé dans l’extrême Sud-Ouest de l’Europe Occidentale. C’est un lieu isolé à l’état sauvage où les excursionnistes les plus aventureux aiment se rendre. Tu trouveras de magnifiques coins pour passer la nuit à bord de ton van. Mais avant de déplier la tente de toi, voici les meilleures activités possibles : 

 

  • Du surf ! Eh oui, l’étendue d’océan qui s’ouvre à toi est un repère de choix pour sortir ta planche (ou louer tout le matériel directement sur place). La ville a plusieurs plages qui regardent à la fois vers l’Atlantique ouest et vers le sud. 

→ Côté ouest : Praia do Tonel, Praia do beliche, Praia do Castelejo et Praia da Cordoama

→ Côté sud : Praia da Mareta et Praia do Martinhal

  • Visiter le Cap Saint Vincent ou encore le Fortaleza de Sagres et le port de pêche.

 

Lagos a quelque chose de paradisiaque. Tu peux te rendre aux falaises de Ponta de Piedade au détour d’une randonnée ou visiter les lieux en kayak ou en bateau. Sa plage, Meia Praia est parfaite pour faire bronzette. Il y a aussi la plage de Batata, super point de départ vers les grottes marines cachées.

 

 

👉 OU DORMIR ?

 

Voici les spots nature qui sont autorisés (rappel : le bivouac sauvage est officiellement interdit !)

 

  • A 40 min de Lagos, la plage do Amado
  • A 25 min de Sagres, da Ingrina et Zavial sont des petits parkings en bord de plage
  • Les falaises de Ponta da Piedade !

 

Les aires aménagées : 

 

  • Orbitur Valverde
  • Parque de Autocaravanas de Lagos (10 min du centre)

 

Après ces kilomètres de plages sauvages, de villages pittoresques et de panoramas à couper le souffle sur le littoral de l'océan Atlantique, ton road trip sur la côte ouest du pays touche à sa fin. Riche en découvertes et expériences, ce goût de liberté laisse une empreinte qui perdure indéfiniment dans l'âme du van lifer. 

 

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